交叉滚子轴承主要有2大类，一类是交叉圆柱滚子轴承，而另一类是交叉圆锥滚子轴承，两者都是滚动体在V型沟槽上相互垂直，唯一不同就是交叉圆锥滚子套圈V型沟槽根据采用圆锥滚子的角度不一样而不同，从而使承载力更大，转速更高。目前市场上，能够生产交叉圆锥滚子的主要是美国TIMKEN公司，TIMKEN公司是圆锥交叉滚子轴承的创始人、标准制定者，目前几乎所有的机床商皆使用TIMKEN公司的轴承。
交叉圆锥滚子轴承（XRT系列）的设计能在较小的空间内提供较高的旋转精确度和刚度，大幅度节省材料成本。这类轴承是将两套轴承滚道和滚子按直角十字交叉安装在一起，相邻滚子朝相反方向，滚子与滚子之间安装有隔离块，滚子上还装有支撑垫片，这使得滚子的两个半列容进同一空间内。轴承的夹角和锥形几何形状使得轴承有效跨度要比轴承本身的实际宽度大好几倍。 XR系列交叉圆锥滚子轴承适用于高速机床应用，如立式镗床和立式磨床。也特别适用于许多空间有限，旋转精度要求较高的设备。
XR系列有两列圆锥滚子在成90°的V型滚刀面上通过间隔保持器垂直交叉排列，能够承受径向负荷、轴向负荷等所有方向的负荷。滚道和滚子构造上的线接触提供了最大旋转精度、高稳定度和更大的倾斜刚度。预负荷的可调节设计延长了轴承寿命，在最大限度内加大了刚度并提供了最小跳动。尼龙隔圈惯性较低，运行扭矩较小。部件采用表面渗碳钢或者电渣重熔轴承钢制造，抗冲击性能好。
适用场合：
机床用精密旋转分度台立式和卧式镗床
立式磨床
旋转表面磨床
大型滚齿机
枪炮和雷达回转台
大型无线电和光学望远镜
旋转摄像机
显微镜台
杆中心支轴
旋转转向架
焊接支架
大型油轮系泊浮筒
回转装配夹具
工业机器人
精密旋转工作台
医疗器械
计量器具
IC制造装置
